Робот для місії на Титан. Фото: NASA.
Інженери з НАСА представили робота, конструкція якого утворена стрижнями, з'єднаними один з одним за допомогою приводів. Такий тип роботів може виявитися корисним в майбутніх місіях на Титан та інші супутники планет. Про свою розробку інженери збираються розповісти в ході Міжнародної конференції з робототехніки і автоматики, а коротко про апарат повідомляє ресурс IEEE Spectrum.
Краї стрижнів з'єднані міцними нитками, довжину яких регулює привід. Така конструкція робота дозволяє рівномірно розподіляти навантаження. Крім того, апарат здатний легко змінювати форму, вільно переміщатися по перетинаній місцевості, а також упаковуватися і розпаковуватися. Це дозволяє скоротити його масу і розміри при транспортуванні в дальньому космосі.
Конструкція робота передбачає налаштовувану жорсткість. Це дозволяє йому продовжити свою роботу навіть при механічній деформації 75 відсотків стрижнів, що особливо актуально при сильних ударах про тверді поверхні і роботі в умовах низької гравітації, наприклад на Титані - найбільшому супутнику Сатурна (прискорення вільного падіння там приблизно в сім разів менше земного).
Інженери представили кілька варіантів робота. На виставці вони покажуть апарат SUPERball з 6 стрижнями і 12 приводами. Остаточна версія робота буде містити, як очікується, 24 приводи. Наукове обладнання планується розміщувати всередині стрижнів.
Конференція з робототехніки і автоматики пройде з 26 по 30 травня в Сіетлі. На ній будуть представлені, в тому числі, і перспективні концепції для майбутніх досліджень космосу і Землі.