Схематичне зображення експериментальної установки, що дозволяє за допомогою лазера виявити прихованого за стінкою кролика.
Вчені провели випробування технології, що дозволяє визначати наявність предметів поза полем зору. Для цього вони направляють лазерний промінь на поверхню, від якої він відбивається в бік передбачуваного прихованого від глядача об'єкта. За світлом, який відбився від цього об'єкта, можна визначити його обриси. Технологія допоможе вдосконалити безпілотні автомобілі, а також полегшить рятувальникам пошук людей у завалах.
«Складно розробити ефективний метод відновлення тривимірної структури предмета, що знаходиться поза полем зору, на основі даних з великою часткою шуму», - пояснив один з авторів роботи Девід Лінделл (David Lindell). За словами його співавтора Меттью О'Тула (Matthew O'Toole), завдання ускладнює те, що відбите світло лазерного променя втрачає інтенсивність, а машині потрібно буде виміряти сигнал на великій відстані від об'єкта, на великій швидкості і при яскравим сонячним світлі.
Дослідники направляли лазерний промінь на поверхню, рефлекс (відсвіт) від якої міг би падати на прихований за рогом об'єкт. Від цього об'єкта частина світла відбивалася на ту ж поверхню і потім потрапляла в фотонний детектор, спрямований в ту ж сторону, що і лазер. Після цього починав роботу алгоритм, що дозволяє очистити тривимірне зображення від шуму.
Загалом випробування пройшло успішно, хоча процес очищення відбитого образу предмета займав від двох хвилин до години, що занадто повільно для використання на дорозі. Крім того, технологію потрібно вдосконалювати під такі завдання, як розпізнавання рухомого об'єкта і коректна робота в умовах денного світла. Також, за словами дослідників, необхідно перевірити, як їх технологія буде працювати з системами LIDAR. Подібні системи використовуються, серед іншого, в безпілотних автомобілях. Вони отримують і обробляють інформацію про віддалені об'єкти завдяки розсіяному світлу.
"Ми думаємо, що обчислювальний алгоритм вже готовий для використання з системами LIDAR. Ключове питання - чи підтримує сучасне обладнання цих систем такий спосіб обробки зображення ", - додає співавтор роботи Меттью О'Тул (Matthew O'Toole)
Поки технологія стенфордських вчених найбільш успішно справляється з розпізнаванням об'єктів, які добре відображають лазерний промінь. За їхніми словами, на дорозі за допомогою готового пристрою можна було б легко виявити дорожній знак або сигнальну жилетку робітника. Надалі розробники планують домогтися того, щоб детектор і алгоритм миттєво визначали іншу машину або дитину, яка ось-ось вибіжить з-за рогу.